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【技术】阿童木机器人技术篇之非标设计环节

2019-01-10 10:28 高工机器人网 阅读:2142
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摘要“专注并联十五年,打造知名机器人品牌”即是阿童木机器人团队的初心,相信也会是一直为之坚持的梦想;一个有梦想的团队,且不说这样的团队大家能力如何如何、管理如何如何、收入如何如何,为这样的团队,在这样的阶段付出一段青春肯定是不会错的。

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  “专注并联十五年,打造知名机器人品牌”即是阿童木机器人团队的初心,相信也会是一直为之坚持的梦想;一个有梦想的团队,且不说这样的团队大家能力如何如何、管理如何如何、收入如何如何,为这样的团队,在这样的阶段付出一段青春肯定是不会错的。

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  荣幸成为阿童木机器人的一名设计;阿童木机器人以钻石、金刚、闪电三款并联机器人为主打产品,同时具备设计非标设备以及整条生产线的能力,那么在设计过程中应对非标设备以及并联机器人周边设备的设计工作,我们该怎么做呢。

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  非标自动化设备虽然没有标准设备量大,但品种繁杂,五花八门,服务于各种各样的部门。当今社会科学迅猛发展,新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂,设计工作的难度更大。这就要求非标准设计工程师必须具有良好的专业素质,有宽广的知识面,有良好的变通性和独创性,善于举一反三,能有较多的点子,有独出心裁的见解,能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计意图中。

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  非标设备的生产都是以单件进行小批量生产,对相关的设计人员,有着经验和技术上的要求。

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  在非标设备的设计上,首先,在标准零部件的选择上,尽量采用成品件,以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能,延长设备的设计制造周期,提高设计效率。其次,非标设备的设计,还要在满足工艺设计条件的基础上,认真研究设备的技术方案,确定先进、合理且运行稳定的非标设备。最后,在非标设备的设计中,还应秉承人性化的设计理念,反复衡量设备的使用是否符合工人的使用习惯,多注意细节问题。

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  在进行非标设备的设计工作时,除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外,还要考虑非标设备的结构是否合理,是否安全稳定、易于加工制造和安装维护,为此,设计人员要严格执行有关标准规范,全面了解非标设各的工艺要求、物理参数以及功能等,还要进行多方案的比选,以确定最佳方案。另一方面,设计人员要重视非标设备零部件设计的合理性,在进行设计时,要校核零件是否满足刚度、强度等方面的要求,还要合理选择零件的材料、配合种类以及加工方法。

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  在设计工作中实现标准化,是促进设计工作顺利开展、利于引进和吸收国外先进技术的体制前提。设计工作的优良与否,直接关系到非标设备的水平和质量。标准化的设计工作要拟定严格的设计程序,有条理地进行论证技术方案、设计施工图纸、审查工艺性能和标准化程度等。在图样及设计文件的标准化上,要校核其是否符规范。对名词、术语、符号、幅面、格式、名称、代号等方面仔细审查严格。

  做好非标设备的设计,不仅要考虑到工艺及技术问题,还应优先重视其效果和效益,将它们作为判断非标设备成功与否的主要标准。非标设备设计出的东西要方便维修,方便加工,设计时要考虑加工问题。对非标设备设计出的产品分部件、零件在市场上询价,配件尽量采用通用件,方便检修互换。


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