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【专访】大象机器人宋君毅:汽车零配件是协作机器人最大的用武之地

2018-12-06 09:02 高工机器人网 阅读:2943
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摘要《道德经》第三十五章,老子如是说:“执大象,天下往。”何谓大象?即生天生地生人生物之大道。以其无所不包,故曰大象。

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【文/潘敏瑶】《道德经》第三十五章,老子如是说:“大象,天下往。”何谓大象?即生天生地生人生物之大道。以其无所不包,故曰大象。


深圳市大象机器人十大网上正规赌博网站有限公司(以下简称“大象机器人”)正是取名于此。


“所有人都可以赋予机器人各项技能,比如你会按摩,你会做一道菜,你会打乒乓球等等,你将这项技能传授给机器人,当我买到这个机器人时,打开机器人的技能商店,就会发现机器人已经掌握了成千上万的技能,并可运用这些技能造福人类。”大象机器人创始人&CEO宋君毅告诉高工机器人网,这既是团队的崇高愿望,也是他们做机器人的初衷。


产品打磨


截至目前,大象机器人自主研发了机器人本体Elephant系列Cat系列,高性能协作机器人控制系统、易用的操作系统与离线仿真软件等全套解决方案。


宋君毅介绍,Elephant系列为自主研发构型,是一款高负载、安全易用、高性价比的协作机器人,该系列负载范围5kg-20kg,已获CE认证。Cat系列为拥有“技能商店”的智能协作机器人,计划在2019年1月正式发布


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除此之外,大象机器人自主研发了示教器软件Elephant OS。Elephant OS操作系统是大象机器人的用户操作界面与接口,具有易用性强、扩展性高的特点,拥有丰富的第三方软件接口,支持多种机器人外部配件,适用于柔性生产与制造。


宋君毅进一步介绍,ElephantOS操作系统的技术壁垒就在于可支持30多种软件功能模块,并支持python、C++、java等语言进行远程编程,同时可提供离线编程仿真软件以及基于ROS的扩展平台,进而可以满足普通技术工人的使用与操作。


他表示,企业专注产品的同时,也要注重服务。大象机器人的核心服务就是“柔性工作单元与配件”。


面对多样的市场需求,大象机器人推出了两种标准化柔性单元,适合在短时间内进行部署与示教,可覆盖正规十大赌博网站大全的试用、试产与正式上线。其中,基础柔性单元可用于上下料、检测、测试等工序,具有占地面积小、部署灵活的特点;抓取柔性单元则可用于无序抓取、检测、包装等工序,拥有标准、模块化的底座,可与产线无缝结合。


在配件方面,大象机器人与多家供应商达成深度合作,使其产品成为机器人的免驱配件,可直接与机器人进行连接与控制,并在Elephant OS中打开相应软件模块。


目前,机器人的底座有Elephant-StandF80,Elephant-StandC50-100两个选择,末端执行器供应商为雄克Co-act/EGP系列与SMC LEHF系列,配套摄像头供应商为基恩士CV-200系列和康耐视Insight系列,安全配件供应商为欧姆龙F3SJ系列和北阳UST URG系列。


 市场选择


从2016年8月成立至今,Elephant协作机器人已成功切入汽车零配件与电子、3C、教育培训等市场,主要用于汽车空调面板、汽车大灯、汽车雨刮器及汽车方向盘的生产、上下料、组装、功能测试、打包等,实现进口替代。同时,Cat系列产品可扩展为AGV切入教育培训等行业


他认为,协作机器人实际上适用于两大类应用场景:自动化程度已经非常高的正规十大赌博网站大全、配合单工位的自动化


“高自动化的正规十大赌博网站大全,在测试机、组装台上已应用了很多传统机器人,自动化产线完成,并配备了专门的技工和维护工程师,因而对于协作机器人的使用,不需要长时间试用,就可以直接投入产线试产。”宋君毅分析。


他解释:“大象机器人初期主要面向汽车零配件厂商,配合机器人与配套末端执行器的设计,以便进行快速与复制。汽车零配件厂商换型频率高,安全性、易用性要求高,且产品附加值普遍较高。”

具体来看,汽车正规十大赌博网站大全几乎每天都面临着产品换型,每年都会推出新车型,如新加个面板、LED灯等,所以行业的特质决定了其对自动化的需求高。


发展至今,汽车行业的机器换人空间依然广阔,并且行业稳健,如法雷奥基本每年都会制定300多台协作机器人的购买计划。用宋君毅的话来说,汽车零配件客户“不是激进的购买者”,进而促进机器人厂商的稳定出货,汽车零配件因此成为一个非常具有潜力的机器人应用市场。


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如今,国家高度关注“智能制造”和“产业升级”两大主题,着重提高各产业的自动化程度。在宋君毅看来,现在很多制造型企业的自动化程度并不高,对于产线自动化升级在投资回报周期以及技术要求等方面还面临诸多挑战。


大象机器人针对这些挑战做了多方面部署:


首先,相较于传统的对整条产线进行自动化改造升级的方式,大象机器人的产品主要面向独立工作的升级或改造,从点到面,逐渐实现整线改造


第二,大象机器人的产品具有易学易用的特点,通过优化操作系统和编程软件,让机器人编程更加简单,大大降低部署时间。同时,用户友好型操作界面让首次接触机器人的人也能在专业人员的指导下快速上手,降低部署的总成本。此外,机器人末端也采用了模块化设计,方便扩展周边设备,扩大机器人应用范围。


第三,协作式机器人具备安全和高柔性的特性,让机器人可以与人携手工作,并在未来逐渐接手一些低价值的工作,让更多的人到产生高价值的岗位上去。


目前,协作式机器人可以配合注塑机、冲压机床、激光切割机、铆钉机等专机完成上下料、检测、测试等工序,也可以配合人工完成一些拣配、堆垛码垛等。


进阶之道

  作为初创型企业,大象机器人的存活之道是与标杆大客户同行,走他们的生态圈,如系统集成商、代理、二级供应商。

  一款新产品进入新市场,要想获得“从0到1”的成功,宋君毅认为有四条路径可走:第一,做得比别人早,如优傲成为第一家提出人机协作机器人理念的企业;第二,在某个性能上比别人好3倍-10倍,大象机器人主要在操作系统和软件上进行重点发力,为客户提供更优的自动化体验。

  第三,有很强的品牌效应,如ABB、KUKA这类传统机器人巨头开发协作机器人产品;第四,专注于细分领域,正如大象机器人,不仅做机器人本身,还开发末端仿形夹具、治具与执行器,力矩传感器,3D动画等周边部件,为客户提供更多产品附加值。

  大象机器人的国内市场虽然在今年才刚刚起步,但已和世界知名汽车零部件产商进行合作,在十来种汽车零配件的生产检测等环节进行应用。对于未来市场发展,大象机器人的目标是成为汽车主机厂的核心供应商。

  据了解,大象机器人的核心创始人宋君毅、伍祁林具有8年以上机器人本体、机器人控制器、机器人动力学与运动学算法的自主研发经验,曾设计、研发、生产、测试过5种以上不同构型与尺寸的六自由度串联机器人。

  其中宋君毅是个连续创业者,专业是机电一体化,知识体系囊括了AGV、机械臂、腿式机器人,毕业后先去了博世澳洲工作了八个月,负责AGV版块,此外还曾供职于展讯、飞利浦等行业顶尖公司。

  大象机器人作为一家中外合资企业,在2016年8月成立以来坚持“精英作战”,具有俄罗斯、美国、澳洲、法国、日本等留学背景,毕业于墨尔本大学、华南理工大学、哥伦比亚大学、俄罗斯核能国立大学等国内外知名院校,外籍员工数名。

  2017年,大象机器人获得了千万级的融资,还获得福布斯亚洲与正规十大赌博网站30 under30称号。秉持着“Taught by People,Performed by Robot”的信念,大象机器人将一如既往倡导人与机器人的协同工作,发挥各自优势,从而让机器人成为人类生产生活中的帮手,帮助人类缔造更美好的生活。

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