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【金球奖】爱啃萝卜仓储拣运机器人WT3:赋予机器人行走的智慧

2018-11-15 17:38 高工机器人网 阅读:2349
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摘要爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司(简称“AICRobo”)成立于2015年,是一家专注机器人自主移动解决方案的十大网上正规赌博网站公司,面向企业提供一体化的自主移动解决方案,包括机器人自主移动平台定制与供应和机器人应用功能集成。

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  【文/千千】爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司(简称“AICRobo”)成立于2015年,是一家专注机器人自主移动解决方案的十大网上正规赌博网站公司,面向企业提供一体化的自主移动解决方案,包括机器人自主移动平台定制与供应和机器人应用功能集成。

  在2018高工金球奖评选中,爱啃萝卜携仓储拣运机器人WT3,以及在京东西南区仓库运行的自主拣运机器人项目,分别竞逐好产品本体类和年度智能制造工程案例奖。

  仓储拣运机器人WT3

  这是一款可感知环境、自主导航的无轨自主移动机器人,该机器人采用自主导航,磁条和二维码二次定位的移动技术,作业于货架和工作台之间,帮助拣货员进行拣选和运输工作,能大幅提升仓储生产效率。与依赖固定信标轨迹移动的机器人相比,它具有灵活、柔性、部署成本低等优势。

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  该产品整合地图构建、定位、环境感知、避障等技术于一体。地图构建功能上,采用SLAM+分层地图更新技术,确保机器人可对陌生环境进行实时绘制与更新;

  定位功能,采用激光定位、惯性导航、视觉信标、无线信标等定位技术,增强机器人实时定位的可靠性;

  在环境感知方面,采用激光雷达、组合深度视觉、超声波、碰撞检测等传感器融合的感知技术,增强了机器人对空间障碍的感知能力;

  在避障方面,基于ODWA模型,对机器人的线速度、角速度、障碍区复杂度、目标距离、目标朝向、路径距离等指标进行统一建模,打造符合人类思维的智能避障决策体系。

  京东西南区仓库—自主拣运机器人项目

  现阶段大部分仓库的货品拣选环节仍使用人力,拣货员每天反复长距运送的劳力支出巨大,易疲劳、情绪化,同时也很难应付波峰时的业务量。近些年“类kiva”方案逐渐崛起,也有一部分仓库投入商用,但该方案仅适用一些小物件的高频拣选,无法应用于高位货架类仓储环境。

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  而爱啃萝卜机器人公司基于第三代自主移动技术所研发的仓储拣运机器人,则无需改造仓库环境,就能让这类仓库的货品拣选运送环节实现智能化升级。仓库在引入该项目后,机器人可无缝对接其WMS仓储管理系统,轻松实现仓储拣运作业流程的信息化管控,降低拣货员运货时的劳力支出,从而提升商品出库效率。

  相比于磁、二维码、惯性等导航方式,第三代多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的精确感知,提升了可靠性。主要优势有两点:其一是不需要前期对工作环境进行改造,布置成本低,可随时切换任务;其二是人与机器可以在同一环境内工作,加强了人机协同性。

  项目的成功投产,将会极大的促进工业机器人产业的发展,带动机器人供应链、生产制造、销售维护等相关产业的发展。


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