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【金球奖】埃斯顿ER10-900-MI机器人和ER6-600-SR机器人竞逐金球奖

2018-11-13 11:42 高工机器人网 阅读:6804
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摘要2018年以来,受汽车行业以及国外手机品牌产业链需求下滑影响,机器人行业增速放缓。在此情况下,国产机器人普遍增速不达预期,甚至有些企业出现了断崖式下滑的现象。然而,埃斯顿却逆势高增长,工业机器人和智能制造业务继续保持100%以上增速。

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  【文/廖文清】2018年以来,受汽车行业以及国外手机品牌产业链需求下滑影响,机器人行业增速放缓。在此情况下,国产机器人普遍增速不达预期,甚至有些企业出现了断崖式下滑的现象。然而,埃斯顿却逆势高增长,工业机器人和智能制造业务继续保持100%以上增速。

  埃斯顿是国内唯一兼具数控系统、电液伺服系统、运动控制及交流伺服系统三大技术平台和完整系列产品的企业,具备“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势。在2018年高工金球奖评选中,埃斯顿携ER10-900-MI机器人和ER6-600-SR机器人(SCARA)参与年度机器人本体好产品的评选。这两款机器人的控制都是由埃斯顿自主研发。

  其中,ER10-900-MI机器人的控制器是基于稳定可靠的实时操作系统,16轴联动。支持常见的多关节机器人,并支持自定义构型的机器人产品。控制器、I/O模块以及伺服之间通过高速EtherCAT总线进行通讯控制,能够通过简单的接线实现高速可靠的控制。该控制器支持“工业4.0“物联网通讯并满足数字化正规十大赌博网站大全的要求,产品性能已达到国外先进水平。

  具体特征主要体现在:①开放性的软件架构,可以不断地对算法、功能等进行扩展;②实现基于模型的控制,大幅提高机器人动态性能;③可以通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控,如故障整断,远程控制等。针对工业机器人应用对伺服系统的特殊要求,开发高集成度,高性能,智能化和网络化的机器人专用伺服电机和驱动器。高集成度体现在:采用一个伺服驱动器拖动多个电机的方式,同时通过创新结构设计,使得电机的体积变小,功率提高。

  其高性能体现在:高精度绝对值编码器,瞬时过载力矩达3.5倍以上,最高转速达5000RPM;智能化体现在:采用参数自整定,摩擦观测、扰动观测,温度检测和振动抑制的复合控制方法;网络化体现在:提供ETHERCAT,POWERLINK,CAN等总线接口。

  基于自主研发的机器人控制系统,埃斯顿ER10-900-MI机器人产品结构简单,布局紧凑,性能优越,维护方便,成本低廉。,此外,因为线缆和气管内置的设计,使用寿命大大提高。

  此外,该产品可衍生同负载,同臂展的3轴机器人(ER10-900-MI/3)、4轴机器人(ER10-900-MI/4)以及1100mm臂展的6KG机器人(ER6-1100-MI)。由于完全采用自主研发的核心部件(如高性能控制器、高精度伺服系统等),所有伺服和控制核心软件均为自主研发。在保证国产机器人综合性能的基础上,价格比国外产品至少降低30%。同时,通过实施模块化产品优化设计、可靠性试验、精益制造和客户端应用验证,保证机器人产品的各项性能指标及可靠性。

  而埃斯顿ER6-600-SR机器人(SCARA)控制器采用一个伺服驱动器拖动多个电机的方式,同时通过创新结构设计,使得电机的体积变小,功率提高,具有更高的集成度。

  ER6-600-SR作为埃斯顿二代SCARA机器人,产品是根据3C行业实际工况所开发设计的:硬件上合理配比J1、J2轴杆长,可衍生500、700臂展;小臂内采用了最优轮系设计、结构紧凑、重量轻、惯量小、速度快,故障少且维护方便,机器人造型美观(外观专利号201730313507.7工业机器人ERS6)。另外,该SCARA还有防护型可选。ER6-600-SR作为基础机型,在此基础上模块化的开发了SCARA系列,实现不同机型间设计借用和零件通用,减少整个系列的开发周期、零件数量,大幅降低零件采购成本和生产管理成本。

  2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入申报阶段。

  评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

  本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名!


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