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【金球奖】库柏特COMATRIX让3D视觉不再是“奢侈品”

2018-10-29 09:34 高工机器人网 阅读:41544
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摘要随着人工智能及工业4.0的快速发展,2D视觉向3D视觉升级的需求与日俱增,目前主流3D视觉产品以欧美为主,是行业的“奢侈品”,严重制约产业升级。

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  【文/潘敏瑶】随着人工智能工业4.0的快速发展,2D视觉向3D视觉升级的需求与日俱增,目前主流3D视觉产品以欧美为主,是行业的“奢侈品”,严重制约产业升级。

  此前,库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp发布,在操作中,作业人员仅需将物品简单摆放在传送带或料框中,视觉系统便能判断出物品的种类和位置,这一功能的实现有赖于方案中的COMATRIX 3D相机。

  COMATRIX是COBOT为智能机器人量身定制的3D视觉产品,采用先进的芯片平台,具有强大的数据采集和处理能力,实现高精度、高速率扫描。立足品质服务,解决产业升级难点,打破国外品牌垄断,降低用户使用成本。

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  COMATRIX具有两大技术优势:二次开发简单,功能强大而灵活的开发包,可快速开发出产品;快速现场支持,专业高效的技术服务团队为客户提供强有力的支撑。

  COMATRIX 3D相机采用了:

  1、高清摄像头技术:单摄像头系统没有图像重叠误差;高清2D照片可用来直接进行图像识别,客户不需要再单独配置昂贵的2D相机;

  2、智能光技术:基于环境光适配技术可以适应大多数环境光的环境。内置主动光源的RGB三色亮度可调,客户可以根据应用场景调整光的颜色,不需要单独安装环境光源;

  3、明亮/黑色适应技术:数字点云HDR技术,参数可实时调整,实现了对明亮和黑色部分的点云补偿,无需任何喷雾。

  COMATRIX 3D相机的拍照速度极快,多达256个计算单元的图像并行处理;拥有强大的机器视觉平台,是面向工业应用的专业视觉库,包含视觉标定、图像感知等关键组件;相机内置高清2D相机,客户无需再配置外部2D相机,不需要再开发相机配准功能;具备自动化标定功能,标定过程达到可视化,并可在线自矫正,可快速实现机器人的手眼标定。

  基于此,COMATRIX 3D相机具有高适应性,适用于结构化及非结构化应用场景例如:传送带分拣、拆垛、码垛、料框取件等。同时具备高鲁棒性,即机器人在识别和感知时,免受曝光过度、阴影、光照不均等因素的干扰。最后,独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品。

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  在2018高工金球奖评选中,库柏特携COMATRIX 3D相机参加好产品(零部件类)视觉系统的角逐。

  值得一提的是,2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入申报阶段。

  评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

  本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名!


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