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【独家】远大机器人Dr. Jens Kotlarski:让协作机器人能感知、观察、理解

2018-09-14 09:07 高工机器人网 阅读:17406
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摘要GGII数据显示,2017年全球协作机器人销量1.65万台,市场规模超过30亿元;从2014年到2017年,全球协作机器人销量年均复合增速为69%,预计到2020年,全球协作机器人销量将达5.0万台,市场规模将突破84亿元。

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  【文/潘敏瑶】GGII数据显示,2017年全球协作机器人销量1.65万台,市场规模超过30亿元;从2014年到2017年,全球协作机器人销量年均复合增速为69%,预计到2020年,全球协作机器人销量将达5.0万台,市场规模将突破84亿元。

  协作机器人正被全球越来越多不同规模的生产企业所认识和接受。但相比2017年全球工业机器人38.1万台的销量,协作机器人销量仅占工业机器人市场的4.3%,同比提升0.7个百分点。

  不可否认的是,协作机器人的市场空间巨大,驱动着众多企业将触角延伸至这一领域。截至2018年8月,全球有超60家厂商积极协作机器人。其中,成立于2017年2月的远大机器人,仅用14个月的时间,在2018年4月就展示了其协作机器人样机。

  惊人的发展速度背后是怎样的一支研发团队,在长期积淀技术,并对产品开发保持热情?高工机器人网对远大机器人总经理彦斯·科特拉尔斯基博士(Dr.Jens Kotlarski)进行了专访。

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  当德国技术遇见正规十大赌博网站活力

  面对协作机器人在正规十大赌博网站“叫好不叫座”的现状,Kotlarski分析:“成本是很重要的因素,但随着用工成本上升与机器人使用成本下降会趋于平衡。”

  此外,制造商与终端用户双方因立场不同而对产品产生不同的理解。“传统意义上的自动化生产线,改造成本高、周期长,并不是大部分中小企业可以承担的。”他进一步说道。

  基于此,Kotlarski认为,比较现实的解决方式是,在不大幅变更现有生产模式的前提下,利用协作机器人安全性高,无需围栏,自重轻,布置灵活,更改应用场景简单等特点进行单工位改造,帮助中小企业节省成本、提高效率。

  当机器人产品具备非常高的灵活性与易用性,如同在超市买一台手电钻,用户无需太多学习,即可熟练掌握,用于各种钻孔场景时,具备更高通用性的机器人就具备了更广泛的应用场景。

  “机器人功能实现的复杂程度应该留给机器人厂商,抵达客户端时必须简单。”怀着这一执念,Kotlarski萌生了开发智能协作机器人的想法。

  “在公司成立之前,汉诺威莱布尼茨大学的团队就与沈阳远大铝业集团合作了2年之久,在彼此了解,相互信任的基础上,双方迅速谈妥了投资与产品开发规划,协作机器人项目一拍即合。”Kotlarski谈道。

  随后,Kotlarski与托拜厄斯·奥特麦尔教授(Prof.Dr.Tobias Ortmaier)和马蒂亚斯·达根先生(Matthias Dagen)联合创办了远大机器人。

  发展至今,研发人员已有20余人,计划在2019年增加到50人。这支来自工业界与科研界的专家团队,融合了中德两种文化,旨在提供与众不同的高品质解决方案,推动机器人技术的进化。

  除了自身对技术的积累和对产品的理解外,依托德国工业界盛产“隐形冠军”的肥沃土壤,远大机器人与各细分领域的专家进行深度合作,“他们在某一领域的know-how可以保证我们的产品短时间内在该方面达到世界顶级水准。”Kotlarski自豪地表示。

  智能感知,为人赋能

  依托德国核心团队的技术创新,远大机器人首款负载7kg、臂展为1020mm的6关节协作机器人M.6已于2018汉诺威工业博览会公开发布,并计划于2019年初正式发布并接受预定。

  同期,远大机器人还发布了一款具有价格竞争力的9kg负载、1020mm臂展的3轴协作型SCARA机器人。据透露,4kg负载的S.6、14kg负载的L.6六轴协作机器人,以及6kg负载的S.3、12kg负载的L.3 SCARA系列即将上市。

  秉持“化繁为简”的理念,远大机器人融合了先进的设计与复杂的技术,即便是初学者,也能很容易熟悉其软硬件交互。集成的扭矩传感器确保与使用者的协作,而人工智能算法使快速实施成为可能。

  整个系统的简单易用将极大缩短集成时间,降低集成成本。系统的模块化特性提供了最高的灵活性,以满足不同程度的复杂性。6轴系列S6/M6/L6适用于对敏捷度要求较高的场景,协作3轴SCARA系列S3/M3/L3则提供更大的力量与更高的速度,更具性价比。

  全系列协作机器人速度达2m/s,重复精度为±0.1mm,拥有IP54的防护等级,正在通过第三方TüV NORD进行的PL d Cat.3安全认证,具有感知、观察、理解能力,通过探索环境,持续学习,寻找方案。产品一经亮相,就有多家客户表达了采购意向,甚至有客户提供了实施方案。

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  1.通用、精密、可扩展的机电模块

  机电模块是远大机器人的核心组成部分。无论是3轴还是6轴的协作机器人,每一关节都由一个强大、精密的独立模块构成。通过S,M,L三个系列,提供不同的负载,满足不同的需求。不同模块之间组合经由自动配置,轻松实现仿真与控制,易于组装与集成。

  “完全模块化设计赋予自由构型的可能,3种不同尺寸关节模块,适合各种性能需求。您来提供任务,我们提供最佳方案。”Kotlarski笑言。

  2.适用于所有场景的工业应用

  远大机器人的应用模板可以让用户通过对话框方式实现任务,内置视觉可以赋予机器人基于知识库的视觉引导。基于此,远大机器人能胜任3C电子、汽车、金属加工等行业的组装、喷涂、测试、包装各项任务。

  3.观察并学习的视觉智能

  当机器人技术与人工智能相结合,解决方案将可以不断进化。远大机器人内置视觉,通过AI算法,拥有自主能力,在观察、识别、学习的过程中完成更复杂的任务,同时保持精度与可靠性。

  基于机器学习的物品识别与抓取算法,远大协作机器人无需事先设定物品特征与抓取方式,即拥有物体识别、物体轮廓提取、物体分类、条形码与二维码识别、质量检查等特性。

  4.即插即用的集成方式

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  机器人对应用场景的适应能力因其功能的可扩展性增加而增加。远大机器人具有即插即用的能力,不仅可以为客户提供第三方硬件接口,软件也可以自动配置,外部配件的控制无缝集成至工作流程中。

  5.应用界面友好的图形化拖放编程

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  Kotlarski强调:“我们对直觉化使用的理解也体现在对远大应用App的设计中。为了极致的使用体验,我们反复打磨机器人控制接口与操作方式,让它清晰的反映工作流程,使用起来像智能手机般简单。”

  用户不用成为机器人专家,基于需要的图形用户接口,在数分钟内就可以设置并编制好一个应用程序。不同的功能可以通过简单的拖放组合在一起,而后机器人就可以在仿真或真实环境中执行命令,仿真操作与任务实施随时切换。

  远大机器人还为用户提供拖动示教、增强现实(AR)辅助示教等编程模式。Kotlarski表示:“我们会将80%应用场景的复杂性隐藏起来,也会提供机器人编程语言给有更高要求的客户,供这些不惧怕复杂性、喜欢更多控制感的客户选择。”

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  做大蛋糕,各取其半

  Kotlarski表示:“‘感知、观察、理解’这些原本只有人类才有的能力使远大机器人与众不同,更适用于价格敏感,劳动密集,任务变换频繁,多品种小批量的应用场景,符合正规十大赌博网站中小微制造企业的需求。”

  对于市面上对协作机器人“精度不高、速度较慢、价格较高”等诟病,Kotlarski认为,这一观点的隐含假设是协作机器人可以替代传统机器人,但实际上这个假设并不成立。

  “两种机器人的设计理念不同,更多的是性能上的取舍。比如,安全性与速度和自重就不能同时兼顾,否则是违反了物理定律。”他也提出速度问题的一个解决方案,即在协作模式下部署应用,而后开启有安全保护的高速模式。

  面对协作机器人入局者的不断增加,Kotlarski坦然地表示,在不断扩容的市场中,更多厂商的参与有助于帮助客户对新形态产品的理解,促进市场更快成长。“我们期待与同行们一起做大蛋糕,各取其半。”

  不久之后,远大机器人还会在正规十大赌博网站成立子公司,以德国为研发总部,正规十大赌博网站沈阳设立生产总部,全面推进正规十大赌博网站及亚洲市场的生产、销售与服务。

  未来,远大机器人将运用德国团队持续高强度的研发投入,以及投资方在正规十大赌博网站市场的生产与市场能力,共同发力,共享案例,布局3C、家电、汽车整车及零部件、金属加工、塑料和橡胶制造、电商物流、食品、医药等领域,让机器人从安装到部署的每一个环节都以服务使用者为中心,实现协作、直观、友好。

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