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【原创】溱者智能以“力感知+视觉”拓展协作机器人的应用边界
溱者智能 | 视觉| 机器人 2019-06-12 14:25:43 阅读:881
摘要5月16日,成立于2018年5月的国内初创机器人公司溱者智能十大网上正规赌博网站在上海正式发布了其最新的协作机器人产品chin系列。

【文/潘敏瑶】5月16日,成立于2018年5月的国内初创机器人公司溱者智能十大网上正规赌博网站在上海正式发布了其最新的协作机器人产品chin系列。

溱者团队介绍,Chin系列机器人共有六个关节,每个关节都集成了公司自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构,拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。

溱者智能十大网上正规赌博网站还针对机器人的各个使用环节进行了大量的优化,并且基于chin系列机器人的软硬件架构,开发了许多独特的功能,让机器人部署更快捷,使用更简单,操作更智能,应用领域更广泛。

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具体来看,Chin系列机器人通过力感知和视觉获得了安全、便捷和智能属性,这些属性帮助机器人适应更多的应用环境,进而拓展其应用边界。

在力感知方面,机器人依靠电流检测或关节力传感器来判断力大小,实现了可靠的碰撞检测和轻松的拖动示教功能,从而提高了机器人的安全性和操作便捷性;第二,依靠精确的力传感器可实现机器人的智能化,包括TCP参数一键识别功能、机器人的柔顺控制、机器人基于力感知的路径调整技术、力/位混合示教功能等。

在视觉方面,chin系列机器人通过可选的视觉模块,可以更加方便地应用于诸如散乱零件的抓取和视觉引导等场合;同时,通过视觉系统采集环境信息,进行三维重构,建立环境模型,可进行机器人的避障路径规划;此外,借助视觉系统对机器人进行示教,提高机器人系统的灵活性,提高工作效率。

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据了解,溱者智能的创始团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀,突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式机器人控制器和机器视觉算法等核心技术,相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。

2019年6月14日上午,溱者智能也将出席在广东省东莞市光大WE谷举行的“2019(第二届)高工机器人集成商大会”,届时溱者智能CTO吴静也将发表以“力觉+视觉——协作机器人应用边界延伸的途径”为主题的演讲,深入探讨融合高精度力控、机器视觉和人工智能为一体的轻量型协作机器人如何为用户提供更丰富,且安全可靠的解决方案。

目前2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼已进入1天倒计时,期待你的到来!


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