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勃肯特瓶装果酱项目案例分析
2019-05-22 10:27:40 阅读:443
摘要

  项目背景:

  客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本;

  为了改善果酱人工装箱操作过程中遇到的劳动强度大、效率低、装箱合格率不达标等问题。客户急需采用机器人装箱的方式以节省成本、提高生产质量、便于管理。

  设计难点:

  技术方案中客户要求每分钟装箱120瓶,单瓶重量为500g左右,对于罐头类的产品装箱,业内普遍采用吸盘整箱吸取的方式装箱,但客户为了防止破坏产品真空,要求采用夹取的方式。该产品瓶身为玻璃材质,瓶盖为铁质,瓶身与瓶盖之间有塑料的密封圈。为了保证产品质量,最终确定夹取瓶颈部分,并且夹爪与产品接触位置采用特殊材质,符合食品级要求;

  为了防止运输过程中产品被损坏,纸箱内有方格状的卡壳,卡壳厚度为3mm。产品到达装箱位置后,理料机构将瓶间隙拉开3mm的距离;纸箱中提前放置好卡壳,通过视觉检测合格后,进入装箱工位;理箱机构会对纸箱内卡壳进行整理。

  解决方案:

  产品通过贴标机过来之后,流向机器人工作区域;首先通过检测倒瓶装置,经过理瓶装置,整理为每4瓶一排,机器人安装特制夹具,每次抓取4瓶,一箱12瓶,每箱抓取3次,纸箱整孔放入开箱机,开箱机开箱后人工放入格状卡壳,视觉检测卡壳是否放置合格;带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置,装箱位置有纸箱定位机构,纸箱撑盖机构,纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱,装箱节拍为6s一箱,装箱完成后视觉检测是否合格,不合格产品被剔除。

  实施效果:

  总结:通过项目实施前后对比,生产效率明显提高的同时减轻了工人的劳动强度;机器人操作简单易懂,开机后仅仅通过几个简单的按钮就可以操控机器人;生产效率明显提升。


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